现今太多人没能做到养生，原因是没有洗髓。洗髓是要在思想上、行为方式上脱胎换骨。佛家养生典籍《洗髓经》是达摩老祖在嵩山少林寺传下来的，分《总义》、《无始钟气》、《四大假合》、《凡圣同归》、《物我一致》、《行住坐卧》、《洗髓还原》等篇，一层一层地说明了如何洗髓。
《总义》说明洗髓的目的在于觉悟人生，比如其中说大众咸鼾睡，忘却生与死。明者独惊醒，黑夜暗修为，就是警示世人努力去做明者，通过《洗髓经》的修习得到大欢喜、大圆满。而《洗髓经》的核心理念落在虚空上，比如其中说心空身自化，随意任所之，又说一切惟心造，炼神竟虚静，还说惟虚能容纳，饱食非所宜，即心要了悟而至虚静，身体也要保持虚而能容的状态。
接下来，《无始钟气》说宇宙万物的本源是理和气；《四大假合》就讲元气化作水火土，于是有了风霜雨雪，天地万物，也生成了人。在《洗髓经》看来，人和万物是理和气生成的，终归也会回归到理和气，所以，对现象界的各种形质不必太过执着，因为真假浑无际、真与假不二。
《凡圣同归》、《物我一致》篇相当于认识论，本来凡夫俗子和圣贤是一样的，万物和我也是一样的。但俗人的表现和圣贤不同，和有灵气的动物（龟、鹤、麋、鹿）也不同，就是因为俗人没有悟，所以会为身口累，被无休歇的幻境所羁绊。因此劝诫世人要收放心，使内心清净，而方法之一就是去嗜欲或绝嗜欲不要被感官刺激、欲望所控制。有此四少，长生可了
到《行住坐卧》篇就落到生活实践上了。行，要踏实稳重，不着急。这不仅是指走路，更是一种心态，就是要慢下来、稳下来，安详起来。住，就是停住，要像面临悬崖的马那样，停得果决坚定，这和修习止观是一样的。坐，要端庄（即调心，存心端正肃穆），要闭口、藏舌（即调身，不噼噼啪啪说个不停），要调息，使息息归元海（即身心并调，用心念引气下行到下丹田）。卧，也就相当于练习睡功，睡姿屈曲，要身体自然放松，然后两手扪摩肚脐部位，还要按摩睾丸（补肾、养肾）。
最后的《洗髓还原》篇讲了一些修习注意事项，归纳起来也就是口中言少，心头事少，腹里食少，自然睡少，有此四少，长生可了。
宇宙有至理，难以耳目契。凡可参悟者，即属于元气。气无理不运，理无气莫著。交并为一致，分之莫可离。流行无间滞，万物依为命。穿金与造石，水火可与并。并行不相害。理与气即是。生处伏杀无始钟气篇
机，杀中有生意。理以气为用，气以理为体。即体以显用，就用以求体。非体亦非用，体用两不立。非理亦非气，一言透天机。百尺竿头步，原始更无始。悟得其中意，方可言洗髓。
元气久氤氲，化作水火土，水发昆仑巅，四达坑阱注。静坐生暖气，水中有火具，湿热乃蒸腾，为雨又为露。生人又生物，利益满人世。水久澄为土，火乃气之燠。人身小天地，万物莫能比。具此幻化质，总是气之余。本来非我有，解散还太虚。生亦未曾生，死亦未曾死。形骸何时留，垂老后天地。假借以合真，超脱离凡类。参透《洗髓经》，长生无尽期。无假不显真，真假浑无际。应作如是观，真与假不二。四大假合形，谁能分别此。
凡夫假作真，美衣为体饰，徒务他人观。美食日复日，人人皆如此。碌碌一身事，不暇计生死。总被名利牵，一朝神气散。油尽而灯灭，身尸埋圹野。惊魂一梦摄，万苦与千辛，幻境无休歇。圣人独认真，布衣而蔬食，不贪以持己，岂为身口累。参透天与地，与我本一体。体虽有巨细；灵活原无异。天地有日月，人身两目具。日月有晦明，星与灯相继。纵或星灯灭，见性终不没。纵成瞽目人，伸手摸着鼻。通身俱是眼，触着知物倚。此是心之灵，包罗天与地，能见不以目，能听不以耳。心若能清净，不为嗜欲逼。自知原来处，归向原来去。凡夫与圣人，眼横鼻长直。同来不同归，因彼多外驰。若能收放心，提念生与死。趁此健身驱，精进用心力。洗髓还本原，凡圣同归一。
万物非万物，与我同一体。幻出诸形相，辅助成生意。有人须有物，用作衣与食。药饵及器皿，缺一即不备。飞潜与动植，万类为人使。造化思何鸿，妄杀即暴戾。蜉蝣与蚊蝇，朝生暮死类。龟鹤糜与鹿，食少而服气，竟得多历年，人何不如物，只贪衣与食，忘却生与死。苟能绝嗜欲。物我皆一致。
行如盲无杖，内观照性分，举足低且馒，踏实方更进。步步皆如此，时时戒急行。世路忙中错，缓步保平安。住如临崖马，亦如到岸舟。回光急返照，认取顿足处。不离于当念，存心勿外务。得止宜知止，留神守空谷。立定勿倾斜，形端身自固。耳目随心静，止水与明镜。事物任纷纷，现在皆究竟。坐如邱山重，端直肃容仪。闭口深藏舌，出入息与鼻。息息归元海，气足神自裕。浃骨并洽髓，出神先入定。卧如箕形曲，左右随其宜。两膝常参差，两足如钩钜。两手常在腹，扪脐摸下体。睾丸时挣搓，如龙戏珠势。倦则侧身睡，睡中自不迷。醒来方伸脚，仰面亦不拘。梦觉浑不异，九载征实际。超出生死关，究竟如来意。行住坐卧篇，只此是真谛。
易筋功已毕，便成金刚体。外感不能侵，饮食不为积。犹恐七情伤，元神不自持。虽具金刚相，犹是血肉驱。须照《洗髓经》，食少多进气。搓摩干沫浴，按眼复按鼻。摸面又旋耳，不必以数拘。闭眼常观鼻，合口任鼻息。度数暗调和，身定神即定。每日五更起，吐浊纳清熙。开眼即抽解，切勿贪酣睡。厚褥趺跏坐，宽解腰中系。右膝包左膝，调息舌抵腭。胁腹运尾闾，摇肩手推肚。分合按且举，握固按双膝。鼻中出入绵，绵绵入海底。有津续咽之，以意送入腹。叩牙鸣天鼓，两手俱掩脐。伸足扳其趾，出入六六息。两手按摩竟，良久方盘膝。直身顿两足，洗髓功已毕，徐徐方站起，行稳步方移。忙中恐有错，缓步为定例。三年并九载，息心并涤虑。浃骨更洽髓，脱壳飞身去。渐几浑化天，末后究竟地。即说偈曰：口中言少，心头事少，腹里食少，自然睡少，有此四少，长生可了。
